Apa itu Hybrid Stepper Motor: Bekerja & Aplikasinya

Apa itu Hybrid Stepper Motor: Bekerja & Aplikasinya

Motor adalah perangkat listrik yang digunakan untuk mengubah tenaga (P), volt (V) & amp (A) menjadi tenaga mekanik, torsi & kecepatan. Ada berbagai jenis motor yang tersedia berdasarkan kebutuhan, di mana motor stepper itu satu jenis. Motor stepper mengontrol kecepatan serta sudut rotasi dengan sangat akurat. Motor tersebut merupakan motor BLDC yang menggunakan driver elektronik untuk mengatur perputaran lilitan. Untuk mengubah putaran belitan, pulsa listrik diberikan sebagai masukan kepada pengemudi, sehingga motor berputar satu langkah untuk setiap pulsa. Motor stepper diklasifikasikan menjadi tiga jenis motor stepper permanen, variabel & hybrid. Artikel ini membahas gambaran umum motor stepper hybrid.

Apa itu Motor Hibrida?

Definisi: Kombinasi keduanya motor seperti magnet permanen dan keengganan variabel yang dikenal sebagai motor hybrid. Prinsip kerja motor hybrid adalah, rotor pada motor ini dimagnetisasi secara aksial mirip dengan motor stepper magnet permanen, sedangkan stator diberi energi secara elektromagnetik mirip dengan motor stepper keengganan variabel. Jadi ini adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut.




Motor Stepper Hibrida

Motor Stepper Hibrida



Dibandingkan dengan tipe lainnya, motor jenis ini memberikan torsi tinggi termasuk sudut langkah yang lebih sedikit dan memiliki sifat dinamis yang baik. Hari demi hari perkembangan di berbagai bidang seperti teknologi komputer, semikonduktor, dan bahan magnet permanen meningkat. Demikian pula, penggunaan motor stepper juga meningkat di berbagai bidang seperti robotika, otomasi industri, medis, dll.

Motor stepper hybrid tersedia dalam berbagai tipe yaitu basic, encoder, IP65, brake, integrated type termasuk drive & controller, brake, dan geared.



Konstruksi Motor Stepper Hibrida

Konstruksi motor stepper hybrid dapat dilakukan dengan menggunakan prinsip dua motor seperti magnet permanen & motor stepper keengganan variabel. Jenis motor ini tersedia dengan resolusi langkah yang berbeda seperti 0,9 °, 1,8 ° atau 3,6 °. Resolusi langkah standar motor ini adalah 1,8 °.

Mereka menunjukkan torsi statis & dinamis tinggi & karakteristik lari pada tingkat langkah yang sangat tinggi, jadi, motor ini terutama digunakan dalam aplikasi industri. Bagian penting dari motor ini adalah stator dan rotor karena keduanya menyambung motor hybrid. Motor ini termasuk gigi yang mirip proyeksi. Gigi-gigi ini terhubung dalam konfigurasi yang berbeda sepanjang putaran


Konstruksi Motor Stepper Hibrida

Konstruksi Motor Stepper Hibrida



Konstruksi stator mirip dengan keengganan variabel atau motor stepper magnet permanen. Di motor ini, rotor mencakup dua tumpukan besi fleksibel yang sama yang dihubungkan ke dua kutub magnet permanen bundar yang dimagnetisasi secara aksial.

Gigi rotor dihubungkan di atas kutub besi lunak dan ini ditempatkan pada poros. Oleh karena itu, gigi-gigi ini menjadi seperti kutub utara dan Kutub Selatan berdasarkan ujungnya, dan gigi-gigi ini digerakkan melalui beberapa sudut untuk mendapatkan posisi kutub rotor yang benar dengan menggunakan stator.

Motor Stepper Hibrida Bekerja

Prinsip kerja motor stepper hybrid mirip dengan motor magnet permanen. Pada diagram motor di atas, motor memiliki dua fasa, empat kutub, dan enam rotor gigi. Setelah xx 'distimulasi menggunakan suplai DC maka YY' tidak dapat terangsang. Jadi kutub rotor akan berubah dari satu arah ke arah lainnya.

Demikian pula jika fase YY 'tereksitasi, maka XX' akan dimatikan, sehingga posisi kutub akan berubah. Jadi rotor pada motor akan diubah ke posisi baru yang berlawanan arah jarum jam. Jika YY 'tereksitasi berlawanan maka kutub yang lebih tinggi berubah ke selatan & kutub bawah berubah ke utara, setelah itu rotor akan bergerak searah jarum jam.
Untuk mengoperasikan motor ke arah yang diinginkan, rangkaian pulsa yang tepat perlu diberikan ke stator. Jadi untuk setiap eksitasi, ini akan dilindungi ke lokasi baru. Jika eksitasi dilepas maka motor ini akan mempertahankan keadaan terkunci karena eksitasi dalam magnet permanen. Sudut langkah motor ini dapat diberikan sebagai 30 derajat. Sebenarnya perancangan motor ini dapat dilakukan dengan menggunakan sejumlah kutub rotor untuk mencapai resolusi sudut yang tinggi.

fitur

Fitur dari motor stepper hybrid terutama termasuk

  • Pengendalian posisi yang tepat
  • Motor termasuk Rem Elektromagnetik
  • Pengendaliannya sederhana dengan menggunakan sinyal pulsa
  • Di lokasi berhenti, motor ini menahan diri
  • Torsi tinggi dapat dihasilkan melalui ukuran yang kompak

Perbedaan antara Magnet Permanen, Reluktansi Variabel & Motor Stepper Hibrid

Perbedaan antara ketiga motor ini dibahas di bawah dalam format tabel.

Magnet permanen Variabel keengganan

Motor Stepper Hibrida

Sudut langkah lebih besar atau 7,5 °

Lebih kecil atau 1,8 °

Lebih kecil atau 1,8 °

Desainnya SederhanaModerat

Kompleks

Respon atau Akselerasi Lambat

CepatCepat
Detent Torque adalah yaTidak

Tidak

Torsi keluaran sedang

RendahTinggi
Kebisingan itu TenangKeras

Diam

Kecepatan atau Denyut Nadi Rendah

TinggiTinggi
Microstep adalah YaTidak

Iya

Keunggulan Hybrid Stepper Motor

Keunggulan dari Hybrid Stepper Motor adalah sebagai berikut: -

  • Torsi motor ini tinggi
  • Ini memberi detent torsi termasuk belitan yang tidak diberi energi
  • Panjang langkahnya lebih pendek
  • Efisiensi motor ini tinggi dengan kecepatan lebih rendah.
  • Tingkat melangkah rendah.

Kekurangan Hybrid Stepper Motor

Kekurangan dari Motor Stepper Hybrid adalah sebagai berikut

  • Motor ini memiliki inersia yang tinggi
  • Bobot motor ini tinggi karena magnet rotor di dalam motor
  • Kinerja motor akan terpengaruh karena kekuatan magnet.
  • Motor ini mahal

Aplikasi

Itu Aplikasi Hybrid Stepper Motor adalah sebagai berikut

  • Motor ini dapat digunakan dalam produksi perangkat otomatis, pengukur & mesin yang digunakan sebagai pemotongan, pelabelan, pengemasan, pengisian, dll.
  • Ini digunakan di pengalih jalur, elevator , dan ban berjalan.
  • Ini digunakan di perangkat keamanan seperti kamera CC
  • Ini berlaku untuk elektronik konsumen seperti mesin cetak, pemindai, kamera digital, dll.
  • Motor ini digunakan dalam bidang medis untuk fotografi gigi digital, pompa cairan, respirator, mesin mesin analisis darah, dll.

Demikian artikel ini membahas gambaran umum tentang motor stepper hybrid. Ini sangat populer karena memberikan kinerja yang baik dalam hal menahan torsi, kecepatan, dan resolusi langkah dibandingkan dengan rotor magnet permanen. Tapi ini lebih mahal jika dibandingkan dengan motor stepper PM. Berikut pertanyaan untuk Anda, apa saja tiga jenis motor stepper yang tersedia di pasaran?